Parametry techniczne robota murarskiego używanego na placu budowy

Pozycja P1

Główne miejsce składowania palety z pustakami.

Pozycja P2

Drugorzędne miejsce składowania palety na wypadek, gdyby nie można było umieścić jej w pozycji P1 (np. z powodu innej konstrukcji, otworu itp.).

Wymiary w pozycji roboczej

3,7 x 2,05 x 2,15 m (dł. x szer. x wys.)

Wymiary w pozycji obsługi

3,4 x 0,78 x 2,15 m (dł. x szer. x wys.)

Waga

2500 kg

Zakres wysokości

3,25 m od podstawy muru

Średnia prędkość murowania

7,5 m2/h (maks. 10 m2/h)

Materiał klejący

Zaprawa Porotherm Dryfix

Obciążenie powierzchni roboczej

Maksymalne obciążenie dopuszczalne wynosi 15 kN dla dwóch oddzielnych obciążeń rozmieszczonych w minimalnej odległości 1,5 m

Personel

1x operator + 1x pracownik pomocniczy 3x 400 V AC 32 A

Zasilanie

3x 400 V AC 32 A

Średnie zużycie energii

1,5 kW

Przyłącze wodne/woda pod ciśnieniem

≥2 bar

Metoda łączenia muru z pustaktów Porotherm 30 Profi Dryfix:

Ułożenie podmurówki ściany oraz połączenie z konstrukcją stropu

Łączenie bezobciążeniowej ściany wypełnienia ze strukturą szkieletową

Materiał, z którego wykonane są stabilne ściany.

Innowacyjne cegły Porotherm nowej serii Robot Ready.

Robot murarski obecnie współpracuje wyłącznie z innowacyjnymi cegłami Porotherm z nowej serii Robot Ready. W porównaniu do standardowych cegieł Porotherm, te cegły posiadają dodatkowe specjalne rowki z przodu, które roboty wykorzystują do chwytania i układania cegieł. Pod względem izolacyjności termicznej, nośności, wytrzymałości, parametrów akustycznych oraz odporności na ogień cegła robotyczna nie różni się od tradycyjnej cegły. Pierwszym dostosowanym typem cegły jest Porotherm 30 RR Profi Dryfix P10.

Aby sprostać wymaganiom poszczególnych rynków, stopniowo wprowadzane będą dodatkowe rodzaje cegieł Robot Ready.

Pokaż klocki gotowe do robota

Ukryj klocki gotowe do robota

Porotherm 30 Gotowy do robota Profi Dryfix

Bloczki szlifowane Porotherm 30 RR Profi Dryfix przeznaczone są do otynkowanych jednowarstwowych murów nośnych wewnętrznych i zewnętrznych o grubości 300 mm do murowania w pracach konstrukcyjnych i specjalnie zaprojektowane do stosowania w murze zrobotyzowanym. Mogą być również stosowane do wewnętrznej części nośnej wielowarstwowego muru lub w połączeniu z izolacją termiczną oraz, jeśli to konieczne, z innymi materiałami ceglanymi tworzącymi zewnętrzną część ochronną klejonego muru.

247 x 300 x 249 mm (dł. x szer. x wys.)

Dostępna wytrzymałość: P10/P15

Karta katalogowa produktu (PDF)

Porotherm 24 Robot Ready Profi Dryfix

Bloczki szlifowane Porotherm 24 RR Profi Dryfix przeznaczone są do otynkowanych jednowarstwowych murów nośnych wewnętrznych i zewnętrznych o grubości 240 mm do murowania w pracach konstrukcyjnych i specjalnie zaprojektowane do stosowania w murze zrobotyzowanym. Mogą być również stosowane do wewnętrznej części nośnej wielowarstwowego muru lub w połączeniu z izolacją termiczną oraz, jeśli to konieczne, z innymi materiałami ceglanymi tworzącymi zewnętrzną część ochronną klejonego muru.

372 x 240 x 249 mm (dł. x szer. x wys.)

Dostępna siła:  P10/P15

Karta katalogowa produktu (PDF)

Porotherm 19 Gotowy do robota AKU Profi Dryfix

Bloki szlifowane Porotherm 19 RR AKU Profi Dryfix przeznaczone są do jednowarstwowego muru nośnego o grubości 190 mm do murowania zrobotyzowanego (mogą być stosowane w budowie hoteli, hosteli, biur itp.). Mogą być również stosowane do wewnętrznej części nośnej warstwowego muru w połączeniu z izolatorem termicznym i ewentualnie z innymi materiałami ceglanymi. Cegły licowe działają jako zewnętrzna warstwa ochronna muru.

372 x 190 x 249 mm (dł. x szer. x wys.)

Dostępna wytrzymałość: P15

Karta katalogowa produktu (PDF)

Materiał klejący

W odniesieniu do połączenia typu cegły i pianki samoprzylepnej należy wziąć pod uwagę odpowiednią charakterystyczną wytrzymałość na ściskanie cegły. Oczekuje się, że wprowadzenie robotycznej aplikacji zaprawy cienkowarstwowej nastąpi w 2025 roku.

Pola działania WLTR.

Wymagania dotyczące stosowania zrobotyzowanego murarstwa.

Chociaż projekty nie muszą być projektowane metodą BIM, jest to bardzo korzystne. Oprogramowanie WLTR jest w pełni kompatybilne z BIM, umożliwiając płynną integrację i umożliwiając przyszłe postępy w zakresie funkcjonalności robotów poprzez rozwój projektów opartych na BIM.

WLTR wyróżnia się budową długich, prostych ścian o minimalnych otworach, dzięki czemu idealnie nadaje się do zadań takich jak wewnętrzne i zewnętrzne ściany nośne, ściany wypełniające i konstrukcje działowe, a także konstrukcje wypełniające lub działowe:

Budynki komercyjne i przemysłowe

Budynki administracyjne

Budynki użyteczności publicznej

(szpitale, szkoły, centra handlowe, areny sportowe itp.)

Standaryzowane budynki mieszkalne i mieszkalne

Zastosowanie w strukturach szkieletowych (monolityczny+prefabrykowane)

Maksymalna wysokość

Robot murarski buduje się do wysokości 3,25 m od podstawy ściany. Maksymalna wysokość ściany względem sufitu wynosi 10 cm poniżej konstrukcji sufitu. Konieczne jest rozważenie możliwego ugięcia struktury szkieletu. Szczelina między ścianą a konstrukcją poziomą powinna być wypełniona (np. płytami z wełny mineralnej) zgodnie z wymaganiami projektu dotyczącymi akustyki, szczelności, odporności ogniowej itp.

Konstrukcja nośna

Cegła jest połączona z pionowymi konstrukcjami (kolumnami) za pomocą stalowych zacisków ściennych i opcji zdefiniowanej przez projekt z zaprawą, wełną mineralną lub listwami asfaltowymi.

Wyczyść przestrzeń

Aby WLTR mógł pracować i obsługiwać materiał, musi istnieć czysta przestrzeń co najmniej 5 m równolegle do zbudowanej konstrukcji. Dlatego należy wziąć pod uwagę akustyczne ściany działowe rozciągające się do zewnętrznej powierzchni ścian obudowy, konstrukcje penetrujące przez konstrukcję fundamentu/sufitu, już gotowe konstrukcje itp.

Rozważ obciążenie

Podczas murowania na podłogach należy wziąć pod uwagę obciążenie robota murarskiego i palet z cegieł. I odwrotnie, nałożone obciążenie konstrukcji nie jest brane pod uwagę.

Rozstaw osiowy

Minimalny odstęp między kolumnami musi wynosić co najmniej 4 m dla robota murarskiego.

Metody budowy

W przypadku zastosowania kombinacji konstrukcji stalowej i ceglanej oraz murowania zrobotyzowanego zastosowanie mają powyższe informacje. Alternatywnie projekt i jego specyfikacje można omówić z inżynierami GreenBuild.

Zastosowanie w konstrukcjach murarskich

Konstrukcja 125mm

Podczas projektowania wskazane jest użycie modułu o długości 125 mm. Robot murarski układa cegły w oparciu o specyfikację modułu (nie sąsiadują ze sobą). Pozwala to WLTR na wykorzystanie dodatkowych półcegieł i zwiększa wydajność całego procesu (eliminując cięcie cegieł).

Analiza strukturalna

Analiza konstrukcyjna musi uwzględniać charakterystyczną wytrzymałość muru na ściskanie dla wariantu Dryfix. W przypadku zmiany materiału w fazie projektowania możliwa jest współpraca z inżynierami konstrukcyjnymi firmy Wienerberger.

Proces układania pustaków
przez roboty.

Do obsługi robota murarskiego potrzebna jest tylko prąd i woda.

Materiał, z którego wykonane są stabilne ściany.

Innowacyjne cegły Porotherm nowej serii Robot Ready.

Pola działania WLTR.